个人简介
与联合国可持续发展目标相关的专业知识
2015 年，联合国成员国同意 17 项可持续发展目标 (SDG)，以消除贫困、保护地球并确保全人类的繁荣。此人的工作有助于实现下列可持续发展目标：
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可持续发展目标 14 水下生物
指纹图谱
深入其中 Fujie Yu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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最近五年的合作关系和顶尖研究领域
最近的国家/地区级外部合作关系。点击圆点，以了解详细信息或
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Coordinated Control for Graceful Motion of a Mobile Manipulator
Yu, F., Wang, D., Yang, C. & Wang, Q., 2025, Intelligent Robotics and Applications - 17th International Conference, ICIRA 2024, Proceedings. Lan, X., Mei, X., Jiang, C., Zhao, F. & Tian, Z. (编辑). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 页码 411-423 13 页码 (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); 卷 15208 LNAI).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
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Adaptive Fractional-Order Fast-Terminal-Type Sliding Mode Control for Underwater Vehicle-Manipulator Systems
Yu, F., Zhu, Q. & Chen, Y., 1 12月 2023, 在: Journal of Mechanisms and Robotics. 15, 6, 4056378.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
11 引用 （Scopus） -
Adaptive fractional order non-singular terminal sliding mode controller for underwater soft crawling robots with parameter uncertainties and unknown disturbances
Li, Q., Yang, G., Yu, F. & Chen, Y., 1 3月 2023, 在: Ocean Engineering. 271, 113728.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
16 引用 （Scopus） -
A Hybrid Territorial Aquatic Bionic Soft Robot with Controllable Transition Capability
Li, Q., Zhang, F., Jing, Z., Yu, F. & Chen, Y., 3月 2023, 在: Journal of Bionic Engineering. 20, 2, 页码 568-583 16 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
16 引用 （Scopus） -
An efficient RRT-based motion planning algorithm for autonomous underwater vehicles under cylindrical sampling constraints
Yu, F., Shang, H., Zhu, Q., Zhang, H. & Chen, Y., 3月 2023, 在: Autonomous Robots. 47, 3, 页码 281-297 17 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
36 引用 （Scopus）